《高等院校嵌入式系统通用教材•ARM嵌入式技术系列教程•ARM嵌入式技术原理与应用:基于XScale处理器及VxWorks操作系统》的理论教程，以采用XScale处理器的CVTPXA270教学实验系统为硬件平台，围绕VxWorks操作系统安排基础知识内容，并安排了大量的实验。基础知识包括： ARM嵌入式开发模式和基本开发流程，ARM体系结构，ARM系统硬件设计， VxWorks软件开发流程，VxWorks BSP的移植过程，VxWorks驱动程序、应用程序以及图形用户界面的编写方法等。实验包括： VxWorks软件仿真， VxWorks系统移植及内核定制，BSP调试，VxWorks应用程序、驱动程序编程，中断编程，WindML基本绘图，WindML视窗应用程序等。最后介绍了嵌入式系统的综合设计方法，包括GPS车辆跟踪系统和ZIGBEE无线对等网络的硬件和软件的实现方法。