第1章 引言 1.1 慣性技術的發展概況 1.2 慣性導航係統的發展 1.3 無陀螺捷聯慣導係統的發展概況第2章 載體角速度的解算方法 2.1 坐標係的定義及坐標變換 2.2 載體非質心處的比力方程 2.3 九加速度計安裝方案一的載體角速度解算 2.4 九加速度計安裝方案二的載體角速度解算 2.5 六加速度計安裝方案的載體角速度解算第3章 力學編排方程 3.1 姿態方嚮餘弦矩陣、姿態角、姿態角速度的解算 3.2 載體在導航係中的地速和位置的解算 3.3 緯度、經度和目標方嚮角的解算 3.4 高度通道的解算第4章 無陀螺捷聯慣導係統誤差分析 4.1 無陀螺捷聯慣導係統的誤差源 4.2 加速度計的數學模型及其誤差補償 4.3 載體角速度計算值的殘餘誤差分析 4.4 載體對地綫加速度的計算誤差分析 4.5 無陀螺捷聯慣導係統誤差傳播特性第5章 無陀螺捷聯慣導係統數學仿真 5.1 仿真說明 5.2 仿真模型的結構 5.3 仿真算例參考文獻
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