全书共分10章。第1章概要介绍英飞凌科技公司XC166系列单片机特点和相关的开发工具。第2章介绍了XC164单片机的体系结构，包括指令流水线的工作原理、存储器的组织结构、时钟产生单元、功率节约模式和片上调试支持的基本概念。第3章介绍了XC164单片机的复位控制系统，包括复位源与相位、复位后的状态、复位特有的初始化程序、系统启动配置、不同启动模式下的硬件配置等有关知识。第4章介绍了XC164单片机的中断系统与外设事件控制器，以及在Keil编译器中如何编写一个中断服务程序。第5章介绍通用定时器单元的结构和配置。第6章介绍A/D转换器的功能，并结合DAvE软件，给出一个利用PEC进行单通道A/D转换的例程。第7章介绍了捕获比较单元CAPCOM，分别给出利用捕获模式测量脉冲信号频率的例程、利用比较模式产生PWM信号的例程。第8章介绍异步串行通信，给出了实现Modbus协议的通信例程。第9章介绍同步串行通信接口，给出读写E2PROMAT25128的例程。第10章介绍了Keil C166编译器、特殊数据类型、内联函数和库函数等有关内容。