第一篇 海上探险
亨利：没有出过海的“航海家”
哥伦布：一个错误导致了一大发现
达・伽马：他找到了真正的印度
麦哲伦：“圆”地球的梦实现了
德雷克：海盗探险家
东北航道：不幸者和幸运者
西北航道：英雄不以成败论
库克：三次远航大洋洲
拉佩鲁斯：探险队神秘失踪
第二篇 内陆探险
科罗拉多：一个传说引出的探险
洪堡：探险不再为了发财
史密斯：西进运动的先驱
帕克：最先考察尼日尔河
利文斯敦：辗转一生在非洲
斯坦利：踏着利文斯敦足迹前进
伯克：命丧澳大利亚
第三篇 极地探 险
南森：北极不是陆地
皮里：第一个到达球“顶”
阿蒙森：勇闯南北两极
斯科特：坚持到生命的最后一刻
第四篇 天空与太空探险
向往天空：气球上的牺牲者
诺毕尔：乘飞艇大难不死
布雷里奥：首次驾机飞越海峡
加加林：遨游太空第一人
格伦：从死亡线上归来
太空会师：牵动人心的一刻
阿姆斯特朗：月球上的第一个人类脚印
归来：最后一道难关
结尾：21世纪呼唤新探险家
· · · · · · (收起)